Шаговый двигатель nema 23 представляет собой вращающуюся электрическую машину с дискретными угловыми перемещениями ротора, реализуемыми импульсами управляющего сигнала.
Предшественником шагового двигателя был серводвигатель.
Шаговый (импульсный) двигатель напрямую преобразует управляющий сигнал в виде серии импульсов в ряд пропорциональных импульсов и углового или линейного движения механизма с неподвижным валом без использования датчиков обратной связи. Этот сценарий упрощает приводную систему, заменяя сервосистему с замкнутым контуром на сервосистему с разомкнутым контуром, преимуществом которой является снижение стоимости оборудования (меньшее количество деталей) и повышение точности благодаря динамическому ротору и фиксированному шаговому двигателю.
Сигнальный импульс отсутствует.
Очевидна и обратная сторона драйвера шагового двигателя: при потере импульса происходит дополнительное слежение, а угловая ошибка пропорциональна количеству пропущенных импульсов.
Соответствие требуемому крутящему моменту и адекватной скорости, в том числе размеру, является принципиальным желанием любого потребителя. В таком случае, если вы купите NEMA 23, то это будет наиболее приемлемый вариант. Крутящий момент до 30 кг∙см, двигатели с фиксированным шагом 1,8 градуса и фазными токами до 4,2 А позволяют выполнять большинство задач на оборудовании с ЧПУ. Прочность корпуса из стали, алюминиевых и медных сплавов обеспечивает долговечность двигателя. Вес до 1000 грамм, а частота вращения на холостом ходу может достигать 1000 об/мин. Индуктивность всего 2,5 мГн и высокий крутящий момент даже на максимальной скорости.
Тот же самый двигатель NEMA 23 3.0A со всеми аналогичными характеристиками потребляет до 3 ампер на фазу. При этом скорость резки увеличивается до 400 об/мин, но нужно помнить, что высокая скорость не всегда помогает качеству. Если процесс требует более высоких скоростей, подойдет NEMA 23 4.2A с током 4,2 А на фазу и крутящим моментом до 30 кг∙см.
Двухфазные шаговые двигатели NEMA 23 используются в 3D-принтерах, во всем оборудовании для автоматизации и станках с ЧПУ, где для обработки детали необходимо создать рабочее вращение и перевести его в поступательное. В качестве привода подачи применяется в деревообрабатывающей, металлообрабатывающей, плазменной, лазерной технике ЧПУ, измерительном и медицинском оборудовании, упаковочных машинах и АСУТП.
